fghgkghk

ROBOTIC ARM
DDMR üzerinde kullanılmak üzere tasarlanmış olan robot kol 2015’te tamamlanmış olup üç serbestlik derecesine sahip şekilde tasarlanmıştır. Kontrol mekanizması ile istenilen konuma hareket ettirilebilen robot kolun otonom sistem tasarımı ve kontrolü üzerine geliştirme çalışmaları devam etmektedir.

 

Proje Üyeleri:

Onur Şimşek (Makina Mühendisliği)

Selçuk Sarı (Elektrik ve Elektronik Mühendisliği)